Описание

Реализованный на микроконтроллере пропорционально-интегрально-дифференциальный  регулятор позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

1. противо-ЭДС двигателя (дополнительных датчиков скорости не требуется);
2. аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например, сигнал от тахогенератора);
3. импульсный сигнал от энкодера.

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния устройства. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет защитить систему от повреждений. Всего блок имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

Блок управления ЭР210 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

1. от при помощи расположенных на корпусе элементов управления ;
2. внешними аналоговыми и цифровыми сигналами;
3. по разнице двух аналоговых сигналов;
4. по интерфейсу RS485.