Описание

Блок управления коллекторным двигателем постоянного тока AWD100 предназначен для управления скоростью, положением и моментом двигателей с напряжением питания 24 В и током до 100 А.

Блок AWD100 позволяет реализовать сервопривод на основе коллекторного двигателя постоянного тока. Большая часть функций не требует установки дополнительных датчиков.

 Режимы работы

•     прямое управление выходным напряжением (усилитель мощности класса D)
•     стабилизация скорости вращения с ограничением момента
•     стабилизация момента на валу двигателя без контроля скорости
•     упаравление координатой с обратной связью по положению от потенциометра
•     управление координатой с обратной связью по квадратурному энкодеру с заданием скорости, кривой разгона и максимального момента

Источники сигнала задания скорости вращения:

•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В
•     интерфейс RS485 Modbus RTU
•     частота следования входных импульсов
•     длительность входных импульсов
•     встроенный потенциометр

Источники сигнала обратной связи по скорости:

•     противо-ЭДС двигателя
•     произведение мгноверного тока на сопротивление якоря IR
•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В (например сигнал от тахогенератора)
•     импульсный сигнал от энкодера или датчика холла

Источники сигнала задания момента на валу двигателя:

•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В
•     разность двух аналоговых сигналов
•     интерфейс RS485 Modbus RTU
•     развность аналогового сигнала и значения от интерфейса RS485 Modbus RTU
•     встроенный потенциометр

Источники сигнала обратной связи по моменту:

•     мгновенный ток двигателя
•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В

Источники сигнала задания положения:

•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В
•     интерфейс RS485 Modbus RTU
•     интерфейс step/dir

Источники сигнала обратной связи по положению:

•     сигнал от квадратурного энкодера
•     аналоговый сигнал от -10 до 10 В от потенциометра обратной связи по положению

Продукция изготовлена по техническим условиям МДТУ. 421212.002 ТУ "Блоки управления двигателями постоянного тока AWD"